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Mura: Lato di una barca a vela e di una tavola rispetto al posizionamento della vela, dicesi mura a dritta per esempio il lato destro e in quel caso la vela sarà sottovento e posizionata sul lato sinistro.
Mure a dritta/sinistra: Si naviga mure a dritta quando si ha il vento a destra e viceversa.